?液動執行器是一種使用液體作為動力源的執行器。其主要工作原理基于液壓傳遞，以液壓油為工作介質，實現執行器的開關或調節功能。液動執行器在多種場合，特別是需要大推動力的場合，如三峽的船閥，有著廣泛的應用。

液動執行器的主要優點包括：

1.推動力大：液動執行器由于其液壓傳遞的動力特性，能夠提供較大的推動力，適用于需要大推動力的場合。
2.傳動平穩可靠：液動執行器的傳動更為平穩，無撞擊現象，適用于對傳動要求較高的工作環境。

3.調節精度高：液動執行器的調節精度較高，響應速度快，能夠實現高精確度控制。

4.抗偏離能力強：由于液體本身具有不可壓縮的特性，液動執行器具有較好的抗偏離能力，對于調節工況的穩定性至關重要。

5.防爆性能高：液動執行器使用液壓方式驅動，因此在操作過程中不會出現電動設備常見的打火現象，其防爆性能要高于電動執行器。

然而，液動執行器也有一些缺點。首先，其成本相對較高，需要專門的流體和控制設備。其次，液動執行器的響應速度較慢，在一些需要高速執行的場合中可能會有些不足。此外，液動執行器本身較為笨重，只適用于特定的大型場合。